斗轮堆取料机是广泛应用于冶金、电力、钢铁行业的装卸设备，具有技术成熟、堆取料效率高、转移灵活等优点。由于现场的使用环境恶劣、粉尘多、湿气大、腐蚀性大、负载大、运转率高等原因，堆取料机液压系统在使用的过程中，经常遇到悬臂机构不能正常抬起、更换液压缸后需要液压参数调定、液压管伸缩过程中有异响等问题

  。本文主要从液压工作原理、技术参数、常见故障及排除故障方法、原液压系统存在的问题等几个方面进行阐述和分析。

  斗轮堆取料机液压系统主要由恒力动力源、方向控制回路、流量控制回路、压力控制回路组成(见图1)。系统的压力由恒压变量泵建立，建立起来的液压力可以实现以下3个方向的流向。

  由表12可以看出随着浴比的减小，棉条表观深度K/S值增加，在浴比1：10棉条得色最深，但是染色不匀。这是由于浴比减小，上染率越大，棉条得色越深，但浴比过小，容易染色不匀。所以宜选择浴比1：15，以获得良好的染色深度。

  1.金融结构通过技术创新影响产业升级的作用机制。张杰和刘志彪发现金融结构影响技术创新主要是通过影响实体企业的技术创新活动和高研发、高创新密度产业的金融资源配置来实现的，但是这种作用机制存在显著的阶段性和“门槛效应”。[10]Brown et al则通过分析欧洲高新企业R&D投入发现，金融市场主导的金融结构相对银行主导的金融结构在促进技术创新上更有优势。[11]

  (2)压力控制回路。液压泵启动，流量经过高压过滤器和压力补偿器后，在电液比例换向阀和比例放大卡组合件的入口处等待指令，为执行俯仰油缸的伸缩做准备。其中电源液比例换向阀是保障俯仰缸进行俯仰切换的重要元器件，当液压系统的PV1比例控制阀得电，俯仰缸执行缩回的动作，即悬臂机构下降；当液压系统的比例控制阀的PV2得电，俯仰油缸执行伸出动作，即悬臂机构上升。

  该俯仰液压系统主要由1套俯仰液压系统和2套俯仰油缸组成。其中俯仰油缸又由液压缸本体、有杆腔液压阀块、无杆腔液压阀块、销轴组件和液压管附件等组成。有杆腔液压阀块和无杆腔液压阀块是有效控制俯仰油缸升降和保压的重要组成部分。每次更换液压阀块或者更换俯仰油缸后，都必须对直动式溢流阀进行参数的调定，调定的参数是否正确将直接影响到该俯仰油缸的俯仰动作是否合理、保压是否稳定等。一般在液压系统调试过程中，该阀芯的溢流参数调定运行一段时间没有发现问题后，再出现俯仰缸不保压等问题的话，也不能通过调整该处的阀芯来解决其不保压问题，此时可以通过调整平衡阀来解决。

  根据液压油缸使用环境以及系统的保养维护情况不同，其使用寿命为3～8年不等，当更换液压油缸之后，往往需要对液压缸上下腔处的2个直动式溢流阀进行参数调定。首先将溢流阀47.1、47.2和47.3、47.4分别设定为2圈和2.5圈。这里的“2圈(2.5圈)”是指溢流阀的阀芯顺时针拧紧到底后再逆时针退回2圈(2.5圈)。在调定为该预设状态后，启动液压系统执行悬臂机构上升和下降的动作指令，其悬臂俯仰机构可能会出现几种状况不佳的情形:

  (1)悬臂机构上升到一定高度之后，悬臂机构降不下来。可顺时针拧紧溢流阀47.3、47.4，或者逆时针调松溢流阀47.1、47.2进行调整。

  再次，建立心理辅导和支持系统。针对目前高校学生心理问题比较严重的现象，学校应建立和完善心理辅导和支持系统，让学生能够通过该系统获得帮助，缓解其心理负担。部分学校的心理辅导采取的是面对面辅导方式，在学生遇到心理问题时，想要进行心理咨询，需要通过电话等方式与心理辅导老师预约，然后再到教师的办公室开展心理辅导，但是部分学生的不良心理状态较为严重，既不希望教师知道自己是谁，又希望得到教师的帮助。基于此，学校可开通“隔空传话”的心理辅导方式，建立网络体系，让学生通过匿名的方式向教师求助，从而得到教师的帮助。

  对于航道内船舶连续减速现象，结合第1.2节的分析，当航道内出现明显的减速连锁效应时，航道通航能力受到的影响是不可接受的。因此，航道长度9 n mile、船舶到达率2.5艘/h、船舶速度标准差1.8为航道保持正常通航状态的临界值。航道长度为航道固有属性，而船舶到达率及船舶速度差异性是基本可控的，据此可对航道内船舶交通进行一定控制，保障航道通航能力。

  (4)悬臂抬至水平高度，并让悬臂机构停留于该高度一段时间，若发现该悬臂机构出现了爬升的现象，则断定该液压系统的溢流阀47.3和47.4存在背压不足的问题，可调整溢流阀47.3和47.4的阀芯。具体的调整方法是顺时针旋转这2个阀芯至一定的角度；相反，当悬臂机构出现了下降的情形，则逆时针旋转这2个阀芯至一定的角度。

  除学生外，数学史融入教学实践过程的重要参与者之一是教师，HPM与教师专业发展的研究（报告题目见表4）可分为几类．第一，教师培训史．例如，报告14回顾了法国早期在职教师培训中的数学史，报告44介绍了葡萄牙新数运动时期的教师教育．第二，调查教师与数学史有关的知识和信念现状及HPM实践对其影响．例如报告7对职前教师的数学史信念进行了调查，报告22对在职教师的基于数学史的专门内容知识进行了调查，报告37研究了历史教师与数学教师合作将数学史融入教学的尝试对他们的影响．第三，探究影响教师HPM实践的因素，例如报告20．

  悬臂机构无法执行上升和下降的动作指令，主要涉及到3种情形：①悬臂机构放在防台架检修或者防台后无法抬起；②悬臂机构在取料的过程中，斗轮直插在料堆，无法抬起；③堆取料机的悬臂直撞地坪，无法抬起。这3中情况的共同特点是，悬臂机构在下降过程中，悬臂机构跟外部物体发生了碰撞，悬臂受到碰撞物体的反冲作用力超过某一临界值，导致液压系统无法抬起悬臂俯仰机构。这是因为当悬臂下降过程中，斗轮出现撞到料斗后，会产生一个反冲击力。该冲击力会使油缸有一定量的外伸力，导致无杆腔出现瞬间的吸空现象，其单向阀便变为打开状态。当想抬高悬臂机构时，其泵站打过来的液压油会经过该单向阀流回油箱，用测压表检测该处阀块的液压力几乎为零，故悬臂机构无法抬起。

  俯冲问题是指，在悬臂机构下降过程中，当司机关闭了下降指令之后，悬臂机构还会出现一段距离的下降，会导致司机作业过程中定位高度不准确。出现该问题的主要原因是液压系统的平衡阀出现了问题。

  为了解决该问题，首先对该液压系统的叠加式平衡阀进行原理分析。如图1所示，平衡阀32的左侧阀芯控制液压缸的无杆腔背压，平衡阀32的右侧阀芯控制有杆腔的背压。悬臂机构出现了俯冲的现象，说明俯仰油缸的无杆腔背压能力相对低了一些，需调高平衡阀32左侧的抗衡阀阀芯。根据平衡阀的工作原理，阀芯顺时针调节是降低阀芯的背压能力；相反，逆时针是提高阀芯的背压能力。因此，逆时针调整该阀芯30°～60°，可解决悬臂机构俯冲问题。

  设定=125 L/min。从现场的使用情况看，当无缸腔的液压阀块安装FQGA-XAN(95 L/min)的防爆阀后，该液压系统所控制的俯仰油缸无法上升也无法下降，因为该防爆阀在油路96.2 L/min流量的作用下，已经激活了该阀的防爆功能并锁死油路，该现象印证了该防爆阀的选型错误。解决方法为：①拔掉现有的防爆阀阀芯，取消其防爆功能；②加工制造符合FQIA-XAN型防爆阀安装使用的液压阀块，并换上FQIA-XAN型防爆阀。

  斗轮堆取料机悬臂俯仰机构液压缸在其俯仰伸缩的过程中，发现有异响，经过现场排查发现，该异响是由缸筒和活塞的磨损所引起的。结合设计图纸检查发现，该液压缸两端的销轴组件设计存在一定的缺陷，套圈外圆跟关节轴承的外圈法兰之间的装配间隙近乎为零，关节轴承的内圈跟其外圈之间的左右摆动自由度明显受到限制(见图2)。

  液压缸安装装配过程难免会出现误差，如果液压缸的2个销轴支撑座的平行度或者同心度出现一定程度的误差，就必须通过缸体的关节轴承进行自动调整。由于关节轴承摆动自由度受到了限制，缸体伸缩动作所产生的扭曲应力无法得到有效释放，便以力的形式传递到油缸筒体和活塞之间，并以扭曲且不均衡的磨损形式释放出来，所以缸体在伸缩运动的过程中会出现磨损异响。

  [1] 贾卫东.斗轮堆取料机液压系统故障分析及改进[J].南钢科技与管理，2014(1)：39-41.